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SparkやSpark TrixxでiBR Module Errorが出たり警告が点滅したりしていませんか。よくある原因、BRPリストの該当コード、そしてiBRステータス、自動キャリブレーション、ゲートテストで自分で確認できることを解説します。

iBRの作業後や故障の後は、アクチュエーターに前進、ニュートラル、後進の位置を再学習させる必要がよくあります。キャリブレーションの準備と実施方法を紹介します。