C2102は、iBRシステムのアクチュエーター、つまりブレーキ、ニュートラル、後進用のゲートを動かすサーボモーターの故障を示します。多くの場合、全損ではなく、ゲートの詰まり、コネクターの腐食、駆動部の摩耗が原因です。アクチュエーター全体を交換する前に、機械部分の確認、電気系統の点検、アプリでのアクチュエーターテストという3段階の点検を行う価値があります。
問題に気付くきっかけ
C2102は、多くの場合、操船時に艇の挙動がおかしいと感じて初めて気付きます。典型的な兆候は次のとおりです。
- 後進やニュートラルの反応が遅い、またはまったく反応しない。
- ブレーキが効かない、または効き方が不規則になる。
- ディスプレイにiBR警告が表示され、始動時に警告音が鳴ることもある。
- アクチュエーターから異音がする、または動きがぎこちない。
ステップ1：機械部分とゲートの確認
アクチュエーターの故障の多くには機械的な原因があります。砂、砂利、小枝、漂流物がゲートを塞ぐことがあります。するとサーボモーターが抵抗に逆らって動作し、システムが故障を記録します。点検手順は次のとおりです。
- エンジンを停止し、ランヤードを外します。
- 船尾のゲートに異物、変形、損傷がないかを確認します。
- ジョイントとガイドを清掃し、海水で使用した後は真水で十分にすすぎます。
- 機構が引っかかりなく動くかを確認します。
ゲートが曲がっている、または固着している場合は、まずその修理が必要です。その後で初めて、さらなる故障探求に意味があります。
ステップ2：コネクターと電源供給
アクチュエーターやワイヤーハーネスのコネクターが腐食していると、再始動で消えて後で再発する故障の原因になることがよくあります。アクチュエーターのコネクターを外し、緑色や白色の付着物がないかを確認して清掃し、しっかりと差し直してください。あわせて、ライブデータでバッテリー電圧も確認してください。iBRは電圧降下に敏感で、弱ったバッテリーがアクチュエーターの動きを妨げ、故障が記録されることがあります。
ステップ3：アプリでアクチュエーターをテスト
M-JET DIAGNOSTICでiBRの故障メモリーを読み取り、C2102が現在発生中か履歴かを確認できます。その後、アクチュエーターを直接テストします。
- 故障を記録し、メモリーを消去します。
- アプリでiBRステータスを開きます。
- iBRの上下機能でアクチュエーターを数回動かします。手や工具をゲートに近づけないでください。
- ゲートが均一に最後まで動くかを観察します。
- オートキャリブレーションを開始し、エンドポジションを再認識させます。
- もう一度読み取ります。
C2102が再発せず、ゲートがスムーズに動く場合、原因はおそらく機械的な障害物か接触不良でした。コードがすぐに再発する場合、故障は現在発生中です。断続的にしか出ない場合は、砂の多い水域での走行後や水洗い後に頻繁に出るかどうかを観察してください。
アクチュエーター自体が故障している場合
アクチュエーター内の電気モーターは消耗部品です。過熱、浸水、継続的な機械的抵抗によって故障することがあります。アクチュエーター内の駆動部も摩耗することがあります。このような場合、キャリブレーションでは解決しません。疑わしいというだけでモジュール全体を交換する代わりに、iBR修理診断でユニットを電子的および機械的に調べてもらうことができます。アップデートの失敗後にiBRモジュールが反応しなくなった整備工場向けには、M-JET IBR BENCH FLASHERもご用意しています。詳しくはiBR修理とよくある故障、iBRリセットをご自身で行う方法、コードC0073とC2161をご覧ください。
よくある質問
C2102が出たら必ずアクチュエーターが壊れていますか？
いいえ。異物がゲートを塞いでいたり、コネクターの接触が悪かったりすることがよくあります。部品を注文する前に、機械部分と電気系統を点検してください。
キャリブレーションが必要になるのはいつですか？
iBRの作業後、部品交換後、またはエンドポジションが合わなくなった場合です。オートキャリブレーションはアプリから直接実行できます。
iBRを自分で修理できますか？
清掃、コネクターの手入れ、キャリブレーションはご自身で行えます。サーボモーターの故障やモジュールの損傷は、専門の整備工場にお任せください。
